CAOK byla zalozena z popudu Konference o cesko-arabskych obchodnich vztazich konane 8.unora 1994. Registrovana byla 8. srpna 1994 jako zajmove sdruzeni pravnickych osob. Mezi triceti zakladajicimi cleny byly vyznamne vyrobni podniky, banky, investicni fondy, exportni firmy i samostatni podnikatele.

Za nekolik let sve existence se CAOK podarilo podstatne rozsirit svoji clenskou zakladnu. K 1.4.2026 mela 67 clenu. CAOK usporadala radu akci zamerenych na podporu rozvoje obchodnich vztahu mezi CR a arabskymi zememi jako byly seminare, podnikatelske mise, setkani s arabskymi obchodnimi partnery. Zacala vydavat bulletin Aktuality a informovat sve cleny o obchodnich prilezitostech v arabskych zemich.

Rozvijejici se cinnost komory vedla k jejimu uznani jako partnera ze strany arabskych zemi. V roce 1997 byla CAOK prijata za clena Vseobecne unie arabskych obchodnich, prumyslovych a agrarnich komor se sidlem v Bejrutu, ktera je pridruzena k Lize arabskych statu.

Valna hromada CAOK 18.2.2026 schvalila zmeny statutu a zvolila nove vedouci organy komory.